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文檔數(shù)：1
工業(yè)機器人控制軟件重構方式
運動控制模塊選用TI公司的OMAPL138雙核處理器芯片，它集成了TMS320C674xDSP內核和ARM926EJ-S雙核，具有高性能與低功耗的特性。ARM內核完成非實時性的指令解釋、軌跡規(guī)劃、數(shù)據(jù)管理、任務管理、網絡通信等工作，DSP...
佚名 2022-04-27 03:04:53 機器人 控制軟件工信部备案：蜀ICP备18023296号-3 川公网安备：51010802001409 出版物经营许可证：新出发蓉零字第CH-B061号 统一信用码：91510108MA6CHFDC3Q © 版权所有：四川好花科技有限公司
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