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關(guān)鍵詞 雙速電動(dòng)機(jī);控制方式;制動(dòng);軟件化
中圖分類(lèi)號(hào)TH21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A 文章編號(hào) 1674-6708(2011)46-0140-02
0 引言
中孚實(shí)業(yè)股份有限公司鋁業(yè)一分公司多功能天車(chē)出鋁鉤和附鉤所使用升降設(shè)備為進(jìn)口DEMAG電動(dòng)葫蘆,該電動(dòng)葫蘆采用雙速電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)鉤升降速度的快慢切換與快速制動(dòng),具有結(jié)構(gòu)先進(jìn),性能優(yōu)異,控制獨(dú)立等優(yōu)點(diǎn)。但由于其控制系統(tǒng)的復(fù)雜性也使其在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了許多問(wèn)題,比如,控制方式精度低,控制元件壽命等。這樣不僅對(duì)其性能受到了很大的影響,也增加了設(shè)備的維護(hù)成本,對(duì)其控制方式的改進(jìn)將產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益。
1 改造前雙速電動(dòng)機(jī)控制方式和分析
1.1 DEMAG電葫蘆雙速電動(dòng)機(jī)需要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作和控制順序
正向慢速轉(zhuǎn)動(dòng);正向快速轉(zhuǎn)動(dòng);反向慢速轉(zhuǎn)動(dòng);反向快速轉(zhuǎn)動(dòng);快速制動(dòng)。
1)正向啟動(dòng)繩盤(pán)制動(dòng)器打開(kāi)延時(shí)2秒電機(jī)正向慢速轉(zhuǎn)動(dòng)加速正向快速轉(zhuǎn)動(dòng)停止正向慢速轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行電機(jī)錐形制動(dòng)器制動(dòng)停止延時(shí)2秒繩盤(pán)制動(dòng)器閉合;
2)反向啟動(dòng)繩盤(pán)制動(dòng)器打開(kāi)延時(shí)2秒電機(jī)反向慢速轉(zhuǎn)動(dòng)加速反向快速轉(zhuǎn)動(dòng)停止反向慢速轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行電機(jī)錐形制動(dòng)器制動(dòng)停止延時(shí)2秒繩盤(pán)制動(dòng)器閉合;
3)4個(gè)動(dòng)作有3個(gè)輸入控制,中間有一邏輯分析器轉(zhuǎn)換;
4)升盤(pán)制動(dòng)器屬于棘輪構(gòu)造,出現(xiàn)溜鉤時(shí),繩盤(pán)制動(dòng)器會(huì)卡死制動(dòng)。當(dāng)繩盤(pán)制動(dòng)器卡死后,繩盤(pán)制動(dòng)器卡死限位動(dòng)作,電機(jī)只能上升不能進(jìn)行下降動(dòng)作,需要先進(jìn)行上升后,方能在進(jìn)行下降動(dòng)作。
1.2 雙速電動(dòng)機(jī)控制方式
DEMAG電動(dòng)葫蘆的雙速電動(dòng)機(jī)采用獨(dú)立時(shí)序控制。延時(shí)部分主要用于控制繩盤(pán)制動(dòng)器的提前打開(kāi)和延后閉合,由空氣阻尼式延時(shí)繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
1.3 電動(dòng)機(jī)各動(dòng)作時(shí)刻的電流分析
由于起重過(guò)程中需要經(jīng)常改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速,因此各控制元件動(dòng)作頻繁,加速和制動(dòng)過(guò)程的電流值遠(yuǎn)高于電動(dòng)機(jī)的額定電流,在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中所測(cè)得的各時(shí)刻平均電流值如表1所示:
1.4 實(shí)際應(yīng)用中存在的問(wèn)題
由表1可以看出,雙速電動(dòng)機(jī)不論輕載或重載,勻速運(yùn)行時(shí)的電流值都遠(yuǎn)低于額定電流值,但在加、減速的過(guò)程尤其是反接制動(dòng)時(shí)的電流值則要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于額定電流值。因此,如此頻繁的電流變化和動(dòng)作切換給電動(dòng)機(jī)的控制回路增加了很大的負(fù)擔(dān),在生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)延時(shí)繼電器失效、接觸器觸點(diǎn)熔化、制動(dòng)器磨損嚴(yán)重、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱等問(wèn)題,使DEMAG電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行效率大打折扣,其性能也受到了很大的影響,并可能引發(fā)嚴(yán)重的安全事故,構(gòu)成重大安全隱患。
1.5 原因分析
雙速電動(dòng)機(jī)動(dòng)作切換頻繁,時(shí)序控制復(fù)雜。但由于人的判斷受許多客觀因素和主觀因素的影響,很難保證人工操作的可靠性,而空氣阻尼式延時(shí)繼電器同樣存在時(shí)間設(shè)定不精確和故障率高的缺陷,這也是在生產(chǎn)實(shí)踐中造成以上問(wèn)題的主要原因。
2 改造思路和方案
多功能天車(chē)所使用的SLC5/04系列PLC具有性能優(yōu)異、可靠性高、壽命長(zhǎng)和使用簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)DEMAG電動(dòng)葫蘆雙速電動(dòng)機(jī)控制方式全自動(dòng)化的軟件平臺(tái)和硬件基礎(chǔ)。
改造的思路就是將雙速電動(dòng)機(jī)的控制方式進(jìn)行軟件化改造,由PLC完成檔位切換的邏輯運(yùn)算和延時(shí)控制。
3 改造后的效果
1)延時(shí)繼電器可靠性提高到100%,壽命提高到10年以上;
2)改造后,電動(dòng)機(jī)勻速運(yùn)行的各個(gè)電流值雖然沒(méi)有太大變化,但加減時(shí)刻的電流值明顯減??;
3)接觸器出現(xiàn)觸點(diǎn)熔化的概率明顯降低,接觸器壽命提高到改造前的2倍;
4)因延時(shí)繼電器失效造成制動(dòng)器磨損降低為零,制動(dòng)器壽命提高5倍以上;
5)雙速電動(dòng)機(jī)的控制回路大幅度簡(jiǎn)化,元件數(shù)由改造前的10個(gè)減少到7個(gè),回路數(shù)由改造前的10減少到6個(gè);
6)雙速電動(dòng)機(jī)的溫度指標(biāo)明顯改善,連續(xù)工作2個(gè)小時(shí)溫升不高于5℃。
4 結(jié)論
高效、節(jié)能、低碳是當(dāng)今全社會(huì)全人類(lèi)的發(fā)展均勢(shì),生產(chǎn)領(lǐng)域可以依靠科技進(jìn)步和技術(shù)創(chuàng)新不斷改進(jìn)自己的生產(chǎn)工藝,進(jìn)而降低自己的生產(chǎn)成本,不斷地促進(jìn)自身的成長(zhǎng)與發(fā)展。
中孚實(shí)業(yè)股份有限公司鋁業(yè)一分公司雙速電動(dòng)機(jī)控制方式的改進(jìn),在投入極低的情況下達(dá)到了很好的效果,取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益,是生產(chǎn)工藝自動(dòng)化控制優(yōu)化的又一成功案例。
參考文獻(xiàn)
[1]梁俊彥,李玉翔.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[J].科技資訊,2007(9).
[2]陳宇,段鑫.可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧[M].華南理工大學(xué)出版社,2002
1.“大寒不寒,春分不暖”
這句諺語(yǔ)的意思是:大寒這一天如果天氣不冷,那么寒冷的天氣就會(huì)向后展延,來(lái)年的春分時(shí)節(jié)天氣就會(huì)十分寒冷。
2.“大寒見(jiàn)三白,農(nóng)人衣食足”
這句諺語(yǔ)的意思是:在大寒時(shí)節(jié)里,如果能多下雪,把蝗蟲(chóng)的幼蟲(chóng)凍死,這樣來(lái)年的農(nóng)作物就不會(huì)遭到蟲(chóng)災(zāi),農(nóng)作物才會(huì)豐收,農(nóng)人們就可以豐衣足食了。
3.“大寒豬屯濕,三月谷芽爛”、“大寒牛眠濕,冷到明年三月三”、“南風(fēng)送大寒,正月趕狗不出門(mén)”
從民間流傳的說(shuō)法來(lái)看,寒宜冷不宜暖。大寒暖,則對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不利,這方面的諺語(yǔ)有很多,諺語(yǔ)表明:大寒節(jié)氣天氣暖濕,預(yù)示陽(yáng)歷2-4月份的低溫陰雨嚴(yán)重,對(duì)春耕作物生長(zhǎng)產(chǎn)生不利影響。
4.“大寒日怕南風(fēng)起,當(dāng)天最忌下雨時(shí)”
“大寒”當(dāng)天的天氣曾經(jīng)是農(nóng)業(yè)的重要指標(biāo)。只要這一天吹起北風(fēng),并且讓天氣變得寒冷,就表示來(lái)年會(huì)豐收,相反,如果這一天是吹南風(fēng)而且天氣暖和,則代表來(lái)年作物會(huì)歉收;如果遇到當(dāng)天下起雨來(lái),來(lái)年的天氣就可能會(huì)不太正常,進(jìn)而影響到作物的生長(zhǎng)。
諺語(yǔ)
小寒不太冷,大寒三九天
大寒大寒,無(wú)風(fēng)也寒
大寒不寒,人馬不安
大寒豬屯濕,三月谷芽爛
冬至在月頭,大寒年夜交
冬至在月中,天寒也無(wú)霜
冬至在月尾,大寒正二月
小寒大寒,殺豬過(guò)年
過(guò)了大寒,又是一年
該冷不冷,不成年景
大寒到頂點(diǎn),日后天漸暖
小寒不如大寒寒,大寒之后天漸暖。
小寒大寒不下雪,小暑大暑田開(kāi)裂
小寒大寒,冷成冰團(tuán)
小寒不寒,清明泥潭
小寒大寒寒得透,來(lái)年春天天暖和
小寒不寒寒大寒
小寒天氣熱,大寒冷莫說(shuō)
小寒大寒,滴水成冰
大寒小寒,無(wú)風(fēng)自寒
大寒不寒,春分不暖
2、蜻蜓飛得低,出門(mén)帶 笠。
3、天上魚(yú)鱗斑,曬谷不用翻。
4、十月小陽(yáng)春。
5、魚(yú)兒出水跳,風(fēng)雨就來(lái)到。
6、七月厚臺(tái)風(fēng)。
7、未驚蟄先耳真 雷,四十九日烏。
8、天上豆英云,地上曬死人。
9、不怕陰雨天氣久,只要西北開(kāi)了口。
10、南閃火開(kāi)門(mén),北閃有雨臨。
11、螞蟻搬家早晚要下。
12、雷轟天頂,雖雨不猛。
13、白露臺(tái),無(wú)人知。
14、西北雨,連落三下哺。
15、小暑一聲雷,倒轉(zhuǎn)做黃梅。
16、星星密,雨滴滴。
17、泥鰍跳,雨來(lái)到。
18、云絞云,雨淋淋。
19、春分豆仔伸。
20、六七月西風(fēng)過(guò)午變作虎。
21、雞進(jìn)籠晚兆陰雨。
22、東虹日頭西虹雨。
23、秋西北,半瞑沃。
24、云低要雨,云高轉(zhuǎn)晴。
25、清明谷雨,寒死虎母。
26、朝霧晴,晚霧陰.
27、日落胭脂紅,非雨便是風(fēng)。
28、春占冬十日。
29、立秋處暑,熱死老鼠。
30、泥鰍靜,天氣晴。
31、云自東北起,必有風(fēng)和雨。
32、夏至未過(guò)勿會(huì)熱,冬至未過(guò)勿會(huì)寒。
33、天上跑臺(tái)云,地上雨淋淋。
34、雨前有風(fēng)雨不久,雨后無(wú)風(fēng)雨不停。
35、冬無(wú)三天雨。
36、八月十五,關(guān)門(mén)閂戶(hù)。
37、過(guò)了處暑,夜冷白天熱。
38、朝有破紫云,午后雷雨臨。
39、雷轟天邊,大雨連天。
40、星星明,來(lái)日晴。
41、炸雷雨小,悶雷雨大。
42、星星眨眼,有雨不起。
43、黑蜻蜓亂,天氣要旱。
44、星星稀,好天氣。
45、急雨易晴,慢雨不開(kāi)。
46、柱石腳下潮有雨。
47、云向東,有雨變成風(fēng),云向南,水漣漣,云向西,下地披 衣。
48、風(fēng)靜悶熱,雷雨強(qiáng)烈。
49、八月飐,無(wú)人知。
50、不刮東風(fēng)不雨,不刮西風(fēng)不晴。
51、雨后生東風(fēng),未來(lái)雨更兇。
52、過(guò)了臘八,長(zhǎng)一杈把
53、有雨山戴帽,無(wú)雨山?jīng)]腰。
54、燕子低飛要落雨。
55、六月十九三盤(pán)新。
56、立冬落雨會(huì)爛冬,吃得柴盡米糧空。
57、六月立秋緊溜溜,七月立秋秋后油。
58、八月初關(guān)雨門(mén)。
59、一陣秋雨一陣?yán)洹?/p>
60、二八亂穿衣,三九襤糝穿;三月穿三樣,四月穿蚊帳。---指春季天氣多變。
61、三月半,寒得勿會(huì) 足百 田岸。
62、二八好行船。
63、干冬至,澹年兜;澹冬至,干年兜。
64、蜜蜂歸窠遲,來(lái)日好天氣。
65、十二月南風(fēng)現(xiàn)報(bào)。
66、過(guò)了冬至,長(zhǎng)一蜂刺;
67、大寒小寒,無(wú)內(nèi)自寒。
68、咸物返潮天將雨。
69、紅云變黑云,必有大雨淋。
70、天色亮一亮,河水漲一丈。
云,漂浮在天上,給人的眼睛以亮麗明凈的色彩,讓人看了十分的舒服,那么,你知道有哪些有關(guān)云的天氣諺語(yǔ)嗎?下面來(lái)看看吧!
1、春寒雨那濺,冬寒叫苦旱。
2、二八好行船。
3、春占冬十日。
4、天上跑臺(tái)云,地上雨淋淋。
5、東風(fēng)急,備斗笠。
6、十月小陽(yáng)春。
7、立夏小滿(mǎn),潭窟都滿(mǎn)。
8、黑云接駕,不陰就下。
9、春分豆仔伸。
10、西北雨落勿會(huì)過(guò)田岸。
11、秋西北,半瞑沃。
12、不刮東風(fēng)不雨,不刮西風(fēng)不晴。
13、冬無(wú)三天雨。
14、八月初關(guān)雨門(mén)。
15、三月半,寒得勿會(huì) 足百 田岸。
16、雨前有風(fēng)雨不久,雨后無(wú)風(fēng)雨不停。
17、七月厚臺(tái)風(fēng)。
18、日落烏云漲,半夜聽(tīng)雨響。
19、天色亮一亮,河水漲一丈。
20、五月走山
21、朝有破紫云,午后雷雨臨。
22、云絞云,雨淋淋。
23、立秋處暑,熱死老鼠。
24、云向東,有雨變成風(fēng),云向南,水漣漣,云向西,下地披 衣。
25、六月天,七月火,石磨會(huì)焙粿。
26、二八亂穿衣,三九襤糝穿;三月穿三樣,四月穿蚊帳。---指春季天氣多變。
27、八月飐,無(wú)人知。
28、烏云攔東,不下雨也有風(fēng)。
29、有雨山戴帽,無(wú)雨山?jīng)]腰。
30、七月半,秋風(fēng)返一半。
31、六七月西風(fēng)過(guò)午變作虎。
32、天上豆英云,地上曬死人。
33、不怕陰雨天氣久,只要西北開(kāi)了口。
34、風(fēng)靜悶熱,雷雨強(qiáng)烈。
35、干冬至,澹年兜;澹冬至,干年兜。
36、紅云變黑云,必有大雨淋。
37、三日風(fēng),三日霜,三日炎日光。
38、天上魚(yú)鱗斑,曬谷不用翻。
39、日落胭脂紅,非雨便是風(fēng)。
40、西北雨,連落三下哺。
41、急雨易晴,慢雨不開(kāi)。
42、三月三月,一日剝皮,三日蓋被。
43、無(wú)驚七月半鬼,只驚七月半水。
44、白露臺(tái),無(wú)人知。
45、四月初八太子尿。
46、西北起黑云,雷雨必來(lái)臨。
47、六月無(wú)風(fēng)臺(tái),有雨無(wú)路來(lái)。
48、正月花,二月柳,三月凍腳手。
49、日落云里走,雨在半夜后。
50、云向東,有雨變成風(fēng),云向南,水漣漣,云向西,下地披衣。
51、春天囝仔面,一日變?nèi)儭?/p>
52、未驚蟄先耳真 雷,四十九日烏。
53、(十二月)頂看初三,下看十八。
54、云自東北起,必有風(fēng)和雨。
55、未吃五月節(jié)粽,破裘呣甘放。
56、春稻十八難。
57、立冬落雨會(huì)爛冬,吃得柴盡米糧空。
58、六月十九三盤(pán)新。
59、六月立秋緊溜溜,七月立秋秋后油。
60、清明谷雨,寒死虎母。
61、一陣秋雨一陣?yán)洹?/p>
62、云低要雨,云高轉(zhuǎn)晴。
63、過(guò)了處暑,夜冷白天熱。
64、夏至未過(guò)勿會(huì)熱,冬至未過(guò)勿會(huì)寒。
65、六月無(wú)善北。
66、云下山,地不干。
67、五月初五龍船水,五月十三關(guān)刀水。
68、時(shí)季有早晚,逐年無(wú)相看。----每年各季出現(xiàn)的時(shí)間不盡相同,有變化。
69、水流芋,八月秋風(fēng)返,九月九降風(fēng),十月小逢春,十一月霜雪降,十二月寒又凍。
70、八月十五,關(guān)門(mén)閂戶(hù)。
71、大寒小寒,無(wú)內(nèi)自寒。
72、有關(guān)風(fēng)向與天氣的諺語(yǔ):
73、雨后生東風(fēng),未來(lái)雨更兇。
74、十二月南風(fēng)現(xiàn)報(bào)。()
75、時(shí)雨時(shí)晴,幾天幾夜不停。
1、冬在頭,賣(mài)了被置頭牛;冬在腰,凍死貓;冬在尾,凍死鬼。
2、晴冬至,年必雨。
3、冬至黑,過(guò)年疏;冬至疏,過(guò)年黑。(黑,指下雨)
4、冬至暖,冷到三月中;冬至冷,明春暖得早。
5、冬至強(qiáng)北風(fēng),注意防霜凍。
6、冬至下場(chǎng)雪,夏至水滿(mǎn)江。
7、冬至在頭,凍死老牛;冬至在中,單衣過(guò)冬;冬至在尾,后悔沒(méi)有火爐。
8、冬至落雨星不明,大雪紛紛步難行 9、冬至西北風(fēng),來(lái)年干一春。
10、冬至南風(fēng)百日陰
11、陰過(guò)冬至晴過(guò)年
12、冬至在月頭,大寒年夜交;冬至在月中,天寒也無(wú)霜;冬至在月尾,大寒正二月。
13、犁田冬至內(nèi),一犁比一金。冬至前犁金,冬至后犁鐵。
14、冬至頭,天氣暖;冬至中,天氣冷;冬至尾,冷得遲。
15、冬至天氣晴,來(lái)年百果生。
冬至九九歌
早時(shí)在民間,冬至九九歌也是口口相傳,甚為流行,如今會(huì)的人也不多了,在北京,《冬至九九歌》流傳了幾百年了。從冬至那天算起,以九天作一單元,連數(shù)九個(gè)九天,到九九共八十一天,冬天就過(guò)去了。
冬至九九歌(1)
一九二九不出手;三九四九冰上走; 五九六九沿河看柳;七九河開(kāi)八九雁來(lái); 九九加一九,耕牛遍地走。
冬至九九歌(2)
一九二九不出手,三九四九冰上走,五九六九河邊看柳,七九河開(kāi),八九燕來(lái), 九九耕牛遍地走!
冬至九九歌(3)
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